Humanoid robotoj: foto kaj Teknologio

Dum la pasintaj jardekoj, industriaj cibernético aparatoj preskaŭ anstataŭigita viro kun danĝeraj, unutona kaj pezaj industrioj. En proksima estonteco projektita vastiĝo de servo androides. Humanoid robotoj estos malpezigi la logxantojn de la rutino de internaj aferoj, estos okupita en la prizorgo de la maljuna, infanoj kun lernado malkapabloj.

La unuaj prototipoj

En 1639, ĝi komencis pli ol ducent jaroj izolado de Japanio de la cetera mondo. Komerci en la haveno de Nagasaki estis permesita la malmultaj komercistoj el Nederlando kaj Ĉinio, permesante la sola japana kulturo por evoluigi sian propran vojon sen ekstera influo. Ĝi estis la tagiĝo de la pupoj venis tiu periodo, "Karakuri".

Fakte, ĉi tiu estas la unua humanoide robotoj kun horloĝmekanismo, kvankam iuj ekzotaj modeloj pelitaj de vaporo, akvo aŭ spicitan sablo. Pupoj amuzis homojn dum publika festivaloj, ĝuis enorman popularecon en riĉaj hejmoj.

Interesita de la interna aparato "Karakuri" estis maldeca, kaj la ekstera estis fiksinta tiel kiel la veturado mekanismo.

Teknologio kaj Psikologio

Japana humanoide robotoj agordi la ĝenerala vektoro de disvolviĝo de cibernético aparatoj por programistoj tutmonde. La ĉefa malfacilaĵo en kreado antropomorfa sistemoj - la bezono por mult-disciplina esplorado. La konsekvenca kaj kunordigita operacio devus konduti ne nur inĝenieroj kaj programistoj, matematikistoj kaj fizikistoj, sed ankaŭ psikologoj, sociologoj kaj historiistoj.

Homo estas neimagebla sen sentoj. Kaj por la integra modelo, aldone al la "aparataro" kaj programaro estas tre grava tria komponanto antropomorfa sistemon - emociojn. Esplorado en tiu areo estas engaĝitaj speciala scienco estas proksime rilatanta al la humanaj - sociaj robótica kaj robopsihologiya.

Humanoid robotoj, krom la kapablo simuli simplan mekanikan movadon, devas posedi artefarita inteligenteco, mem-lernado kaj adapto.

Kio povas androide?

Humanoid robotoj lerni novajn profesiojn kaj kapabloj por interagi kun la persono. La plej impresa estas la sukceso en la disvolviĝo de la sekva profesioj:

• Sekretario. Android salutas vizitantojn, lingvo sur la kompanio servoj aŭ produktoj.
• Kelnero. La roboto prenas la ordon (parola aŭ per ekrano táctil), ĝi transdonas la informon al la kuirejo, pladoj kaj donas la kliento atendas (kaj ne postulas trinkmonon!). Robokafe uzo en Sud-Koreio estas tre populara.
• Gvidi. Gvidi. Li priskribas detale pri la ekspozicio, la ekspoziciaĵoj.
• Majstro. Caregiver. Tre utila por infanoj studas remotamente sur individua programo.
• Kosmonaŭto. Almenaŭ, estas du ekzistantaj Ekzemple: "japana" KIROBO kaj "Amerika" Robonaut 2. Se la unua estas desegnita nur por komunikado kun la ŝipanaro (fotado, mesaĝado), ĉi-lasta povas aŭtonome plenumi kompleksajn teknikajn taskojn en spaco.

antropomorfa batalanto

Favorita ideo de sciencfikcio fariĝas realaĵo. Armea fako robotoj delonge kaj sukcese majstri en Usono. Tamen, ĝis ĝi venas al aŭtomata sistemo de batalo, firme establita sin dum operacioj en Irako kaj Afganio. Tiaj aparatoj sukcese elteni la inteligenteco kaj inĝenieristiko problemojn.

Luktante humanoide robotoj pro la ekstreme alta kosto ekzistas en sola kopioj kiel ekspozicio specimenoj. Ekzemple, pilotita android Method1, pruvita de korea programistoj. Walker povas movi la brakojn kaj moviĝu, imitante la movadoj de la operatoro. Grandega roboto humanoide havas altecon de 4 metroj kaj pezo de 1.5 tunoj.

Pli modesta grandeco ĝi havas rusa android, sed havas multe pli funcionalidad: pistolo pafado, ATV kontrolo, medicina zorgo. La roboto estas adaptita de pli frua modelo RAE-401 (NRO "Androidnye teknologio") por la milita versio de la taskoj kreitaj por la bezonoj de la korporacio "Roscosmos".

japana tradicio

Hiroshi Ishiguro - universitata profesoro de la japana urbo de Osaka kaj la Instituto por Advanced Technology en Kioto - gajnis mondan famon en 2006, prezentita al publiko ĝia ekzakta kopio cibernético - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). Grandega nombro de sensores kaj servo motoroj permesas la antropomorfa simuli ne nur gestojn, sed vizaĝa esprimoj prototipo. Postaj modeloj (HI-2; F; HI-4; Q1) estas eĉ pli realisma. Fakte, la plej humanoide robotoj - marioneto kontrolita fare de la operatoro per sendrata interfaco.

Laŭ la profesoro, proksiman similecon ricevas multe pli facila ol instrui la android pensi kiel homo kaj fari siajn proprajn decidojn. Per Hiroshi Ishiguro robotoj futbalistoj nur esquemáticamente similas homoj, sed la pilko estas, kaj taksas la pozicion de la pordego, sendu lin ĝuste sur celo. "Fero" Ishiguro teamo - kvin-tempa mondo ĉampionoj robofutbolu.

Ĉarma humanoide de Ĉinio

Tiu belulino nomita Jia Jia. Fluanta nigraj haroj streaming de tradicia ĉina robo. Ridetante, ŝi subtenas simplan dialogon povas navigi en spaco, kaj eĉ flirtas kun homoj. Ĝi havas sian fanoj ĉirkaŭ la mondo, kiu sinkronigis ŝin "roboto-diino."

Jia Jia - ĉina unua androide, kreita de inĝenieroj de la Universitato de Scienco kaj Teknologio (Hefei, Ĉinio). Evoluigi modelojn kaj specialaj mastruma programaro prenis proksimume tri jaroj, kaj ĝi estas ankoraŭ tute ne perfekta. Projekto ĉefo Chen Xiaoping certigis ke la adeptoj de la "diino" havas grandan estontecon. Robotoj kun progresinta AI senpacience atendas en hospitaloj, aziloj, plenumi simplajn laborpostenoj restoracioj.

Eŭropa humanoide robotoj

En la Malnova Mondo humanoide sistemoj estas kreitaj kaj perfektigita ene ROBOSKIN projekto. La plej fama modelo CASPAR kaj iCub, estas malgranda. Unue evoluigita en la Universitato de Hertfordshire (UK) kaj estas desegnita por komuniki kaj instrui infanojn en ludema maniero. Reago CASPAR al la tuŝo, pro la artefarita haŭto sentema sensores povas esti malsama kaj dependas táctiles kontakton forton. En milda tiklante roboto esprimas kontenton je la forta puŝo plendas de doloro.

roboto korpo iCub (Itala Instituto de Teknologio, Génova) havas 53 gradojn de libereco, ankaŭ dotita android maŝino per tuŝo. Aspektas kiel infano 4 - 5 jaroj. Ne rampi, manipuli celojn, navigi la tereno.

Usona ŝtato Ordo

Humanoid PETMAN (aŭtoro de la projekto R. Pleyter, Boston Dinamics) ne esprimas ajnan emocion entute, por la simpla kialo, ke li ne havas kapon. Ĝi estis kreita de la registaro por testi la kvaliton kaj testado de protektaj kostumoj. La roboto havas duonan viron parametroj: la alteco de 1,75 m pezas 80 kg. PETMAN respondas ekzerci. Promenante kaj jogging kondukas al pli oftaj spirado, pliigis korpotemperaturon, kaj eĉ ŝvitis.

La roboto estas kapabla elfari simplan ekzercon: kuntordis de la planko, kaŭri, rampanta, ktp ankoraŭ uzata kiel motoro kaj hidraŭlika sistemo de kabloj-kablojn ... Ellaborantoj promesas ke en proksima estonteco kreos roboto humanoide kun aŭtonoma energiprovizo.

En 2014, du novaj modeloj de ATLAS kaj Cheetah estis prezentita kun granda funcionalidad kaj movebleco, sed ankoraŭ tethered al ekstera potenco fonto.

La revolucio venas?

Profesoro Manjo Vardi (Computer Engineering, Rizo Universitato Houston Usono) argumentas ke ne estas limoj por la aŭtomatigo de maŝinoj kaj eventuale fariĝis multe pli inteligentan kaj pli perfekta viro. Ĉiujare pli kaj pli popularaj, se ne amas, ĝuis tra la mondo humanoide robotoj. Fotoj kaj filmetoj en la reto gajnas milionojn da vidpunktoj, kaj tamen la tuja vastiĝo de la robotoj povas substance pliigi la parton de la senlaboruloj. En la grupo de risko profesioj kaj pozicioj kiuj povas esti transformita en binara kodo: telekomunikadoj kaj kontrolpunktoj, kasistoj kaj aliaj.

Kaj la supro 5 plej bonaj humanoide robotoj pruvo:

1. GEMINOID-F - knabino roboto (Japanio). Humanoid kopion de Profesoro Ishiguro. Li povas paroli, rideti, por esprimi imiti tuto paletro de emocioj kaj eĉ kanti. Li ludis plurajn rolojn en la teatro.
2. ASIMO - android (Profunda, Japanio). En la arsenalo - kurante, venki de ŝtuparoj, ludi futbalon. Ĝi havas kompleksan maŝinon vizio sistemoj kaj distribuita Sensilo reto. Povis malfermi la botelon kaj verŝi la enhavon de la okulvitroj.
3. Ro-Boy - humanoides (Federacia Instituto de Teknologio, Zuriko, Svislando), ĉiuj partoj de kiuj provizas metodon por 3D-preso.
4. MULTEKOSTA (Italio) - la plej emociaj de la Eŭropa roboto. 32 Drive fari la muskoloj de la korpo kaj vizaĝo estas tre movebla.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Rusio) - la plej realisma rusa androide. 8 actuadores estas kontrolita kun la gamepad.